【正确答案】 D

【答案解析】 在被害人承诺中，需要注意：
   (1)承诺者无能力承诺的，不影响犯罪的成立。
   (2)被害人的承诺不得违反法律。妇女同意数人同时对其实施淫乱行为，成立聚众淫乱罪。
   (3)如果仅仅是关于承诺动机的错误，应认为该承诺具有效力，成为排除犯罪的事由。这种错误仅与承诺的动机有关，故不影响其效力，即对方的行为不成立犯罪。
   本题中，A项被害人的承诺违反法律规定；B项小孩没有辨认控制能力，不能理解自己承诺事项的意义。所以D项当选。