单选题 闭环系统特征方程为G(s)H(s)=-1,其中G(s)H(s)的矢量表示为（ ） A、1/（2l+1）π B、1/±(2l+1)π C、1/（±2lπ） D、1/(±lπ) （各备选项中l=0,1,2……）