【正确答案】 D

【答案解析】汉朝将没有凭证而擅自闯入宫殿的犯罪行为称为阑人，故选D项。汉朝将警卫失职使无证者入宫的行为称为失阑。不选A项。汉朝将对皇帝及其先祖、皇帝使用的器物、牲畜有轻蔑失礼的行为以不敬、大不敬罪论处。不选B项。汉朝将舍天子而仕诸侯，帮助地方诸侯对抗中央的行为以左官罪论处。不选C项。