单选题 加工圆弧时，若两轴的系统增益相同，进给速度v=常数，但由于刀具实际位置对指令位置有跟随误差，则会产生圆弧半径误差△R，其误差关系为(    )。
   A．△R=v/2RK    B．△R=v/2RK²
   C．△R=v²/2RK    D．△R=v²/2RK²