问答题
已知附图所示开环传递函数为G(s)=
。已知系统误差信号的初始条件为e(0)=-1，
(0)=0，试求此系统在非零初始条件下输出响应c(t)表达式。
。已知系统误差信号的初始条件为e(0)=-1，(0)=0，试求此系统在非零初始条件下输出响应c(t)表达式。
【正确答案】由系统方框图知：C(s)=[*]
根据题意有r(t)=0，当t＞0时，有：c=r-e=-e，e(0)=-1，[*](0)=0
由此可得：c(0)=1，[*](0)=0
对①做拉氏反变换得到系统时域方程，有：[*]
对②做非零初始条件下的拉氏变换，有：s2C(s)-sc(0)-[*](0)+sC(s)-c(0)+C(s)=0
移项得C(s)=[*]
[*]
根据题意有r(t)=0，当t＞0时，有：c=r-e=-e，e(0)=-1，[*](0)=0
由此可得：c(0)=1，[*](0)=0
对①做拉氏反变换得到系统时域方程，有：[*]
对②做非零初始条件下的拉氏变换，有：s2C(s)-sc(0)-[*](0)+sC(s)-c(0)+C(s)=0
移项得C(s)=[*]
[*]
【答案解析】