问答题
在如图所示六杆机构中，原动件2的角速度ω2=10rad/s，机构图的比例尺为μl=2mm/mnl。试：
【正确答案】(1)F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1
进行杆组拆分如图a所示。3、4为Ⅱ级杆组，5、6为Ⅱ级杆组。机构为Ⅱ级机构。
(2)运动求解
1)用瞬心法求解，如图b所示。
P12P23与P34P14的交点为P13，P13P35与P16P56的交点为P15，P23P35与P15P12的交点为P25。
[*]
2)用相对运动图解法求解。由任意点p作[*]=LABω2/μv，方向垂直于AB；由b作bd⊥BD；由p作pd⊥DE，交bd于d点。据[*]，在bd上求出c点，[*]即c点速度，如图c所示。
过c点作cf⊥CF；由p作pf平行于滑块6移动方向，交cf于f点，[*]代表滑块6移动速度，则
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进行杆组拆分如图a所示。3、4为Ⅱ级杆组，5、6为Ⅱ级杆组。机构为Ⅱ级机构。
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(2)运动求解
1)用瞬心法求解，如图b所示。
P12P23与P34P14的交点为P13，P13P35与P16P56的交点为P15，P23P35与P15P12的交点为P25。
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2)用相对运动图解法求解。由任意点p作[*]=LABω2/μv，方向垂直于AB；由b作bd⊥BD；由p作pd⊥DE，交bd于d点。据[*]，在bd上求出c点，[*]即c点速度，如图c所示。
过c点作cf⊥CF；由p作pf平行于滑块6移动方向，交cf于f点，[*]代表滑块6移动速度，则
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【答案解析】