【正确答案】预测控制是20世纪70年代发展起来的一种基于模型的计算机控制算法。预测控制的基本思想与传统的PID控制不同。PID控制是根据过程当前的输出测量值与设定值的偏差来确定当前的控制输入。而预测控制不但利用当前的和过去的偏差值，而且还利用预测模型来预估过程未来的偏差值，以滚动优化确定当前的最优控制策略。因此从基本思想看，预测控制优于PID控制。