【正确答案】(1)数据采样式进给位置伺服系统位置控制功能由软件和硬件两部分共同实现的。
   (2)其中软件负责跟随误差和进给速度指令的计算。
   (3)硬件接受进给指令的数据、进行D/A转换，为速度控制单元提供命令电压，以驱动坐标轴运动。光电编码器等位置检测元件将坐标轴的运动转化为电脉冲信号，电脉冲信号在位置检测组件中进行计数，被定时器定时读取并清零。
   (4)计算机所读取的数字量是坐标轴在一个采样周期中的实际位移量。