简述我国社会主义法律制定的基本原则。
(1) 遵守宪法原则。 (2) 维护社会主义法制的统一和尊严的原则。 (3) 保障人民通过各种途径参与立法活动的原则。 (4) 科学和合理地规范社会关系的原则。 (5) 依照法定的权限和程序立法的原则。