【正确答案】1)定义：传递函数是初始条件全为零的条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比(初始条件全为零是指当t＜0时，系统的输入、输出信号以及它们的各阶导数全为零)。
   2)性质：
   ①传递函数只适用于线性定常系统；
   ②传递函数表达式中分子、分母多项式各项系数的值完全取决于系统的结构和参数，所以它是系统的动态数学模型；
   ③系统的传递函数与该系统的微分方程相联系，两者可以相互转换；
   ④实际物理系统分母多项式的阶数n总是大于或等于分子多项式的阶数m，即n≥m，并且将分母多项式的阶数为n的系统称为n阶系统；
   ⑤传递函数是一个单输入、单输出函数；
   ⑥传递函数可以用零、极点形式来表示。