单选题
杆OA=l，绕固定轴O转动，某瞬时杆端A点的加速度A如图所示，则该瞬时杆OA的角速度及角加速度为：
A．
B．
C．
D．
A．
B．
C．
D．
【正确答案】
C
【答案解析】 根据定轴转动刚体上一点加速度与转动角速度、角加速度的关系：an=ω2l，aτ=al，而题中an=a=ω2l，所以