多选题 起重机械安全装置是安装于起重机械上，在起重机械作业过程中起到保护和防止起重机械发生事故的装置。下列装置中属于起重机械安全装置的有______。

• A.位置限制与调整装置
• B.回转锁定装置
• C.力矩限制器
• D.安全钩
• E.飞车防止器