简述典型二阶系统(当0＜ζ＜1，ζ=0，ζ≥1时)在单位阶跃输入信号作用下的输出响应特性。
【正确答案】(1)当0＜ζ＜1时(欠阻尼情况)，输出响应为衰减的振荡过程；
(2)当ζ=1时(临界阻尼情况)，输出响应为不再振荡的保持过程；
(3)当ζ＞1时(过阻尼情况)，若
(2)当ζ=1时(临界阻尼情况)，输出响应为不再振荡的保持过程；
(3)当ζ＞1时(过阻尼情况)，若
【答案解析】