以下关于机构的说法错误的是______。
A、
一个机构中有且仅有一个机架
B、
平面机构中，移动副引入了2个约束，齿轮副引入了1个约束
C、
任何机构都可以看成是由若干个基本杆组依次联接于原动件和机架上而构成的
D、
机构具有确定运动时所必须给定的运动参数的数目，称为机构的自由度
【正确答案】
D
【答案解析】
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