问答题
在图示系统中，T=0.2s，r(t)=1(t)+t+t
2
。判定系统的稳定性并求稳态误差。
【正确答案】
【答案解析】由图知
将T=0.2s代入可得
闭环特征方程为
1+G(z)=0
=z
2
-0.8z+0.2=0
z=0.4±0.2j，|z|＜1
系统稳定。
Ⅱ型系统K a =1.2z-0.8| z=1 =0.4，
。
下面采用终值定理求解：
r(t)=1(t)+t+t 2
将T=0.2s代入可得
闭环特征方程为
1+G(z)=0
=z
2
-0.8z+0.2=0
z=0.4±0.2j，|z|＜1
系统稳定。
Ⅱ型系统K a =1.2z-0.8| z=1 =0.4，
。
下面采用终值定理求解：
r(t)=1(t)+t+t 2