问答题 [材料1] 你要有知识，你就得参加变革现实的实践，你要知道梨子的味道，你就得变革梨子，亲口吃一吃。
   [材料2] 马克思主义的哲学认为十分重要的问题，不在于懂得了客观世界的规律性，因而能够解释世界，而在于拿了这种对于客观规律的认识去能动地改造世界。
   [材料3] 判定认识或理论之是否合理，不是依主观上觉得如何而定，而是依客观上社会实践的结果如何而定。
   [材料4] 只有感觉的材料十分丰富(不是零碎不全)和合于实践(不是错觉)，才能根据这样的材料造出正确的概念和理论来。
   [材料5] 要完全地反映整个事物，反映事物的本质，反映事物的内部规律性，就必须经过思考作用，将丰富的感觉材料加以去粗取精，去伪存真，由此及彼，由表及里的改造制造，造成概念和理论的系统。
   请回答：
   (1)分析材料1、2和3，作者认为实践与认识的关系是怎样的?
   (2)分析材料4、5，作者认为实现从感性认识到理性认识的飞跃必须具备的基本条件是什么?