一半径为r的圆盘以匀角速度w在半径为R的圆形曲面上作纯滚动(如图所示)，则圆盘边缘上图示M点加速度aM的大小为 。
【正确答案】
B
【答案解析】
小轮C作平面运动，与大轮接触点为速度瞬心。