【考点】认识与实践的关系
苏轼这句诗的意思是士大夫终究不愿夜晚乘着小船停靠在悬崖绝壁下面，所以不能知道真相;而渔夫(和)船工，虽然知道却又不能用文字表达。士大夫之所以不知道是因为他没有实践经验，故A正确;渔夫有实践经验，但只是出于感性认识阶段，没有经过概念、判断、推理等上升到理性认识，故D入选。BC本身表述正确，但与题意无关。综上所述，此题选AD。