布鲁纳认为几乎所有的学生都具有内在的学习愿望，内部动机是维持学习的基本动力，他认为学生具有三种最基本的内在动机，即好奇内驱力(求知欲)、胜任内驱力(成功的欲望)和互惠内驱力(人与人之间和睦共处的需要)。