多选题 刘某驾驶中型厢式货车，行驶至陂头镇上汶线4公里加750米弯道路段时，以40公里/小时的速度与陈某驾驶的乘载20人的三轮载货摩托车发生正面相撞，造成12人死亡、8人受伤、双方驾驶人的主要违法行为是什么?