单选题
任务规划的主要目标是依据地形信息与执行任务环境条件信息,综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件,为无人机规划出一条或多条自( )的( ),保证无人机高效、圆满地完成飞行任务,并安全返回基地。
A、
起点到终点,最短路径
B、
起飞点到着陆点,最佳路径
C、
出发点到目标点,最优或次优航迹
【正确答案】
C
【答案解析】
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