方法一：以M、C、J、P等字母开头的用户变量分别可直接作为数值型变量、字符型变量、关节位置变量、直交位置变量使用，无需定义；

方法二：非 M、 C、 J、 P 等字母开头的用户变量， 按照以下语句定义：
Def Inte 变量名
Def Long 变量名
Def Float 变量名
Def Double 变量名