【正确答案】解：由题υ=2、p=0，有 且 A（0）= 可确定Nyquist曲线的起点（补充虚线）如图； 又n=3 m=1所以可定曲线的终点如图； 考虑此系统中惯性与一阶微分环节具有相反的相移变化，使T1和T2的相对大小对曲 线的变化趋势产生较大影响，故可按T1T2三种情况绘制曲线如图5-8： 由图可知：T1T2时，惯性环节的负相移变化先产生影响使得 不满足判据，所以T1>T2时，系统闭环不稳定。