问答题
如图所示系统。试求：
问答题
当r(t)=0，n(t)=1(t)时，系统的静态误差e
ss
。
【正确答案】
【答案解析】干扰作用下的传递函数为
问答题
r(t)=1(t)，n(t)=1(t)时，系统的静态误差e
ss
。
【正确答案】
【答案解析】输入作用下的传递函数为
