【正确答案】 A、B

【答案解析】　解析：根据《仲裁法》第18条，仲裁协议对仲裁事项或者仲裁委员会没有约定或者约定不明确的，当事人可以补充协议；达不成补充协议的，仲裁协议无效。选项A中的甲、乙公司不但对仲裁委员会没有明确约定，还约定可向法院起诉解决，属无效协议；选项B中的约定也属于对仲裁委员会约定不明确的情形，也属无效协议；因此，选项A、B是应选选项；根据《仲裁法》第4条规定，当事人采用仲裁方式解决纠纷，应当双方自愿，达成仲裁协议。在甲公司撤诉后，甲、乙公司签订仲裁协议，该仲裁协议对仲裁事项或者仲裁委员会有明确约定，且不与《仲裁法》第5条所规定的“或裁或审”原则冲突，该仲裁协议有效，因此，C选项不是应选选项。根据《仲裁法》第19条，仲裁协议独立存在，合同的变更、解除、终止或者无效，不影响仲裁协议的效力。丙、丁公司签订合同中的仲裁条款内容齐全，且不受主合同效力的影响，属于有效的仲裁协议，因此，D选项不是应选选项。