单选题
(2014)下列方程是系统的特征方程,系统不稳定的是( )。
A、
3s
2
+4s+5=0
B、
3s
3
+2s
2
+s+0.5=0
C、
9s
3
+6s
2
+1=0
D、
2s
2
+s+|a
3
|=0 (a
3
≠0)
【正确答案】
C
【答案解析】
解析:二阶系统的特征方程为a
0
s
2
+a
1
s+a
2
=0,稳定条件是各项系数的符号必须相同。则A、D项均为稳定。三阶系统的特征方程为a
0
s
3
+a
1
s
2
+a
2
s+a
3
=0,稳定条件是a
0
、a
1
、a
2
、a
3
均大于零且a
1
a
2
>a
0
a
3
。C项a
1
a
2
=1×2>a
0
a
3
=3×0.5,为稳定。B项a
1
=0,因此不稳定。
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