弗鲁姆于 1964 年在他的《工作与激励》 一书中提出了期望激励理论。他认为人们采取某项行动的动力或激励力取决于其对行动结果的价值评价和预期达到该结果可能性的估计。 弗鲁姆提出激励公式： M=f(E· V)。 其中 M 代表激励力量， 即动力大小；V 代表目标效价， 个人对目标的重要性评价； E 代表期望值， 个人主观判断达成目标的可能性的大小。