单选题
如图9所示，下述质点系各有几个自由度( )。(1)平面四连杆机构(图9(a))。(2)在固定铅垂面内运动的双摆(图9(b))。(3)在平面内沿直线作纯滚动的轮(图9(c))。
【正确答案】
B
【答案解析】图(a)只要给出一个杆的角度，则系统位置就确定了，故只有一个自由度。图(b)给出两个杆的角度，系统位置也确定了，故有二个自由度。图(c)只要给出C点位置(一个坐标)圆盘就确定了，故有一个自由度