A项做法正确。《道路交通安全违法行为处理程序规定》第三条第二款规定，“对违法行为的处理应当坚持教育与处罚相结合的原则，教育公民、法人和其他组织自觉遵守道路交通安全法律法规"。民警对该驾驶员闯卡行为进行严厉的批评教育是教育与处罚相结合原则的具体体现。B项做法正确。《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第一百零六条规定，"公路客运载客汽车超过核定乘员、载货汽车超过核定载质量的，公安机关交通管理部门依法扣留机动车后，驾驶人应当将超载的乘车人转运、将超载的货物卸载，费用由超载机动车的驾驶人或者所有人承担”。C项做法正确。《中华人民共和国道路交通安全法》第九十二条第二款规定，"货运机动车超过核定载质量的，处二百元以上五百元以下罚款；超过核定载质量百分之三十或者违反规定载客的，处五百元以上二千元以下罚款”。《道路交通安全违法行为记分分值》规定，“机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记6分：……(六)驾驶货车载物超过核定载质量30%以上或者违反规定载客的……”D项做法错误。执勤民警只能进行行政处罚，无权进行刑事处罚。故本题选ABC。[备注：《公安部关于修改<道路交通安全违法行为处理程序规定>的决定》已于2020年2月12日公安部部务会议通过，自2020年5月1日起施行。与本题相关的法条内容没有修改。《全国人民代表大会常务委员会关于修改〈中华人民共和国道路交通安全法>等八部法律的决定》已于2021年4月29日中华人民共和国第十三届全国人民代表大会常务委员会第二十八次会议通过，自公布之日起施行。新法中与本题相关的法条内容没有修改。]