. 如图所示，均质圆柱A、B重均为P，半径均为r，绳子一端绕在绕O轴转动的A圆柱上，另一端绕在B圆柱上。若不计摩擦，则B落下时其质心C的加速度a C为______。
A.g B．
C．
D．
【正确答案】
B
【答案解析】
[解析] 运用达朗伯原理求解较便，对整体建立∑M0(F)=0，并运用aC=r(ε0+εC)即可解。