问答题
下图(a)所示为一铰链四杆机构，其连杆上一点E的三个位置E
1
、E
2
、E
3
位于给定直线上。现在指定E
1
、E
2
、E
3
和固定铰链A、D的位置如图(b)所示，并指定长度l
CD
=95mm，l
EC
=70mm，简要说明机构设计的方法和步骤。
【正确答案】
【答案解析】解题要点：
本题给出了连杆上E点的三个位置E 1 、E 2 、E 3 及固定铰链A、D，设计此四杆机构的关键是确定连杆上铰销C及B的位置。
解：(相对运动法)
(1)首先，选取长度比例尺μ l 作出E点的三个位置E 1 、E 2 、E 3 和固定铰链A、D的位置。
(2)以D为圆心，以
为半径作圆弧
(3)以E 1 、E 2 、E 3 为圆心，以
为半径分别作圆弧与
弧交于C
1
、C
2
、C
3
点。
(4)连接E 1 C 1 、E 2 C 2 、E 3 C 3 ，并作
，再将
本题给出了连杆上E点的三个位置E 1 、E 2 、E 3 及固定铰链A、D，设计此四杆机构的关键是确定连杆上铰销C及B的位置。
解：(相对运动法)
(1)首先，选取长度比例尺μ l 作出E点的三个位置E 1 、E 2 、E 3 和固定铰链A、D的位置。
(2)以D为圆心，以
为半径作圆弧
(3)以E 1 、E 2 、E 3 为圆心，以
为半径分别作圆弧与
弧交于C
1
、C
2
、C
3
点。
(4)连接E 1 C 1 、E 2 C 2 、E 3 C 3 ，并作
，再将