问答题
在下图所示机构中，试分析计算该机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定；若有复合铰链、局部自由度、虚约束则在图上明确指示(打箭头的为原动件)。
【正确答案】
【答案解析】(a)n=8，p
1
=11，p
h
=1 F=1 EF处虚约束，H处局部自由度
(b)n=3，p 1 =4 F=1 对称虚约束
(c)n=6，p 1 =8，p h =1 F=1 D、EG处虚约束，K处局部自由度
(d)n=5，p 1 =7 F=1 对称虚约束，只计算对称的一半
(e)n=6，p 1 =8.p b =1 F=1 J处虚约束，D处局部自由度
(f)n=6，p 1 =8，p h =1 F=1 DE、J处虚约束，B处局部自由度
(b)n=3，p 1 =4 F=1 对称虚约束
(c)n=6，p 1 =8，p h =1 F=1 D、EG处虚约束，K处局部自由度
(d)n=5，p 1 =7 F=1 对称虚约束，只计算对称的一半
(e)n=6，p 1 =8.p b =1 F=1 J处虚约束，D处局部自由度
(f)n=6，p 1 =8，p h =1 F=1 DE、J处虚约束，B处局部自由度