【正确答案】如图b所示。
(1)以O为圆心，R+r_r为半径，作凸轮理论轮廓曲线，如图b所示。连接凸轮的转动中心和圆弧中心，以理论轮廓曲线的最小向径为半径作基圆r₀，用反转法找到从动件的最低位置，再到从动件的最高位置，为最大摆角ψ_max。
(2)连接OA，作A圆。连接凸轮的转动中心和圆弧中心，B₀为行程的初始位置，沿-ω方向在B圆上标出推程运动角δ₀、回程运动角δ'₀。
(3)过A点作基圆的切线，其与从动件在图示位置所夹的角即为从动件的摆角ψ₀；从动件2的受力方向F与力作用点的速度v_C之间所夹锐角，即为机构的压力角α₀。
(4)利用反转法原理，将从动摆杆反转30°，即可得凸轮从图示位置转过30°时的摆角ψ及压力角α。

【答案解析】[解析] 这是一个摆动滚子从动件盘形凸轮机构的分析问题。