皮亚杰认为，在个体从出生到成熟的发展过程中人的发展分为四个阶段：
（1）感知运动阶段（0〜2岁）。通过探索感知觉与运动之间的关系来获得动作经验，主要特点有：①从对事物的被动反应发展到主动的探究；②认识事物的顺序是从认识自己的身体到探究外界事物；③儿童获得了客体永恒性，不能用语言和抽象符号来命名事物。
（2）前运算阶段（2〜7岁）。运算是内部化的智力或操作。儿童的特点是：①泛灵论；②以自我为中心；③认知活动具有相对具体性，思维具有不可逆性和刻板性；④尚未获得物体守恒的概念。
（3）具体运算阶段（7〜11岁）。这一阶段儿童的认知结构已发生了重组和改善，思维具有可逆性，儿童已经获得了守恒概念。但思维仍需要具体事物的支持，还不能进行抽象思维。
（4）形式运算阶段（11〜16岁）。这一阶段儿童的思维是以命题形式进行的，并能发现命题之间的关系；能够根据逻辑推理、归纳或演绎的方式来解决问题；能理解符号的意义，其思维发展水平已接近成人。