若某计算机最复杂指令的执行需要完成 5 个子功能， 分别由功能部件 A~E 实现， 各功能部件所需时间分别为 80ps、 50ps、 50ps、 70ps 和 50ps， 采用流水线方式执行指令， 流水段寄存器延时为 20ps， 则 CPU 时钟周期至少为（     ）。