本题考查民法。

单一之债是指债权人、债务人各为一人的债。选择之债，是指可以从约定的几种给付标的中选择一种给付的债。侵权之债，是指行为人不法侵害他人财产权利或人身权利而产生的当事人之间的权利义务关系。法定之债，是指直接根据法律规定而产生的债权债务关系，其主要包括：不当得利之债、无因管理之债、侵权行为之债等，法定之债的内容由法律直接予以规定。连带之债，是指债权人中的任何一人或债务人中的任何一人都有请求清偿全部债务的权利或承担全部债务的义务。

根据《侵权责任法》第四十九条规定：“因租赁、借用等情形机动车所有人与使用人不是同一人时，发生交通事故后属于该机动车一方责任的，由保险公司在机动车强制保险责任限额范围内予以赔偿。不足部分，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。”在本题中，丁某并无过错，机动车强制保险责任限额范围外的赔偿应由万某承担，故债务人只有万某一人，为单一之债，A项正确。本题为侵权行为产生的债权债务，为侵权之债、法定之债，C、D项正确。

故正确答案为ACD。