【正确答案】棘皮动物、半索动物和脊索动物的亲缘关系较近。棘皮动物和半索动物均为后口动物，其中胚层由原肠突出形成，棘皮动物的幼虫短腕幼虫和半索动物柱头幼虫在结构上相似，且肌肉中既含有磷酸肌酸又有磷酸精氨酸，这些特点表明这两类动物的亲缘关系较近，同时也表明它们和脊索动物有较近的亲缘关系。多数人认为棘皮动物和脊索动物具有共同的祖先，而且生活在寒武纪之前，但没有留下任何化石。可推测：脊索动物的祖先可能类似尾索动物的幼体，它向两个方向发展，一是经过变态，成体为固着生活，具鳃裂作为取食和呼吸器官另一个方向是幼体期延长并适应新的生活环境，不再变态，产生生殖腺并进行繁殖(即幼体性成熟)，进而发展出新的一类动物，即具有脊索、背神经管和鳃裂的自由运动的脊索动物。