这是一个刚体定轴转动问题。
本题应根据A点的切向加速度以及B点的全加速度与其径线间夹角,设法求得圆盘转动的角速度,即可解出A点的速度。
首先,根据aτ=Ra求得圆盘的角加速度,
其方向如图(a)所示。上式中R为圆盘半径。
圆盘上月点的切向加速度为
ABτ=aRB
式中RB为B点到轴心O的距离。
由图(b)中之几何关系有
aBτ=aBntanθ
而圆盘上B点的法向加速度为
ABn=ω2RB
将式(3)代入式(2),再将式(2)代入式(1),最后得