【正确答案】通过运动学分析可知，万向节欲实现等速传动的基本条件是工作过程中万向节传力点始终位于两轴交点的平分面上。球笼式万向节(图142)是现代车辆上使用最多的一种等速万向节，主要由球形壳、星形套、钢球和保持架组成。星形套以内花键与主动轴相连，其外表面的圆弧形凹槽与球壳内表面上的凹槽一起构成钢球的滚动球道，保持架将钢球限制在球道内，并将它们维持在一个平面内传递转矩。