单选题 在下列脉冲式比较式进给位置伺服系统的四个环节中，用来解决指令脉冲与反馈脉冲同步问题的是(    )。
   A．可逆计数器UDC    B．位置检测器
   C．同步电路    D．AM偏差补偿寄存器
【正确答案】 C
【答案解析】可逆计数器UDC用来计算位置跟随误差位置检测器：在相位比较式进给位置伺服系统的四个环节中，用来计算位置跟随误差；AM偏差补偿寄存器对速度控制单元的死区进行补偿。