试题三
阅读以下关于嵌入式实时系统相关技术的叙述，在答题纸上回答下来问题。

【说明】

某公司长期从事宇航领域嵌入式实时系统的软件研制任务。公司为了适应未来嵌入式系统网络化、智能化和综合化的技术发展需要，决定重新考虑新产品的架构问题，经理将论证工作交给王工负责。王工经调研和分析，完成了新产品架构设计方案，提交公司高层讨论。

王工提交的设计方案中指出：由于公司目前研制的嵌入式实时产品属于简单型系统，其嵌入式子系统相互独立，功能单一，时序简单。而未来满足网络化、智能化和综合化的嵌入式实时系统将是一种复杂系统，其核心特征体现为实时任务的机理、状态和行为的复杂性。简单任务和复杂任务的特征区分主要表现在十个方面。请参考表3-1给出的实时任务特征分类，用题干中给出的（a）~（t）20个实时任务特征描述，补充完善表3-1给出的空（1）~（14）。

（a）任务属性不会随时间变化而改变；
（b）任务的属性与时间相关；
（c）任务仅可以从非连续集中获取特征变量；
（d）任务变量域是连续的；
（e）功能原理不依赖于上下文；
（f） 功能原理依赖于上下文；
（g）任务行为可以用step-by-step顺序分析方法来理解；
（h）许多任务在产生访问活动时相互间是并发处理的，很难用step-by-step方法分析；
（i） 因果关系相互影响；
（j） 行为特征依赖于大量的反馈机制；
（k）系统内构成、策略和描述是相似的；
（l） 系统内存在许多不同的构成、策略和描述；
（m）功能关系是非线性的；
（n） 功能关系是线性的；
（o） 不同的子任务是相互独立的，任务内部仅存在少量的交互操作；
（p） 不同的子任务有很高的交互操作，要把一个单任务的行为隔离开是困难的；
（q） 域特征有非常整齐的原则和规则；
（r）  许多不同的上下文依赖于规则；
（s）  原理和规则在表面属性上很容易被识别；
（t）   原理被覆盖、抽象，而不会在表面属性上被识别。
                  表3-1  简单任务和复杂任务特征比较

王工设计方案中指出：要满足未来网络化、智能化和综合化的需求，应该设计一种能够充分表达嵌入式系统行为的、且具有一定通用性的通信架构， 以避免复杂任务的某些特征带来的通信复杂性。通常为了实现嵌入式系统中计算组件间的通信，在架构上需要一种简单的架构风格，用于屏蔽不同协议、不同硬件和不同结构组成所带来的复杂性。图3-1给出了一种“腰（Waistline）" 型通信模式的架构风格。腰型架构的关键是基本消息通信（BMTS），通常BMTS的消息与时间属性相关，支持事件触发消息、速率约束消息和时间触发消息。

请说明基于BMTS的消息通信网络的主要特征和上述三种消息的基本含义，并举例给出两种具有时间触发消息能力的网络总线。