万有引力是物体间相互作用的一条______，1687年为牛顿______发现。任何物体之间都有相互吸引力，这个力的大小与各个物体的质量成正比例，而与它们之间的距离的平方成反比例。如果用m₁、m₂表示两个物体的质量，r表示它们间的距离，则物体间相互吸引力为F=(Gm₁m₂)/r²，G称为万有引力常数。万有引力是牛顿在1687年出版的《自然哲学的数学原理》一书中首先提出的。牛顿利用万有引力定律不仅证明了行星运动规律，______还指出木星、土星的卫星围绕行星也有同样的运动规律。  文中______处应该填写的词语是______。