【正确答案】 A、B、D

【答案解析】[解析] 根据最高人民法院《关于行政诉讼撤诉若干问题的规定》，人民法院可以在判决前向行政机关提出司法建议，建议其改变具体行政行为，故A项错误。被告撤销具体行政行为不需要书面求得人民法院的同意，只需要书面告知行政机关即可，故B项错误。根据最高人民法院《关于行政诉讼撤诉若干问题的规定》第2条规定，符合一定法律条件的，人民法院对于原告申请撤诉应该裁定准许，故D项错误。综上，本题应选A、B、p三项。