【答案解析】解 RC电路的转移函数为
式中,

为电路的时间常数。代入C=1F,R
1
=R
2
=1Ω,可得
从而h(t)=e
-2t
ε(t)
且RC电路的零输入响应
y
zi
(t)=Ae
-2t
(A为系数)
考虑时间段kT≤t≤(k+1)T,D/A转换器的输出为e(t),且
e(t)=e(kT)
当t=kT时,有y
zi
(kT)=Ae
-2kT
从而得A=y
zi
(kT)e
2Tk
那么在时间段kT≤t≤(k+1)T,有
y
zi
(t)=y
zi
(kT)e
-2(t-kT)
另一方面,在kT≤t≤(k+1)T内,e(t)产生的零状态响应
由此可见,y
zs
(kT)=0,即y(kT)=y
zi
(kT)
这样零输入响应
y
zi
(t)=y(kT)e
-2(t-kT)
,kT≤t≤(k+1)T
于是在kT≤t≤(k+1)T内,在e(t)=e(kT)的激励下,系统的全响应
取t=(k+1)T,可得差分方程为
整理得
