【答案解析】若点s ₁ 在根轨迹上，则点s ₁ 应满足相角条件∠G(s)H(s)=±(2k+1)π，如图所示。

对于 ，由相角条件

满足相角条件，因此 在根轨迹上。
将s ₁ 代入幅值条件：

解出：