问答题 设计一如下图所示铰链四杆机构。已知摇杆的行程速比系数K=1，机架长L _AD =120mm，曲柄长l _AB =20mm，且当曲柄AB运动到与连杆拉直共线时，曲柄位置AB ₂ 与机架的夹角φ ₁ =45°，试确定摇杆及连杆的长度l _CD 和l _BC 。