单选题
在图示机构中，杆O
1
A∥O
2
B，杆O
2
C∥O
3
D，且O
1
A=20cm，O
2
C=40cm，若杆AO
1
以角速度ω=3rad/s匀速转动，则CD杆上任意点M的速度及加速度大小为______。
【正确答案】
B
【答案解析】[解析] 图示机构中，O
1
A、O
2
C、O
3
D做定轴匀速转动，AB杆、CD杆做平动。
V M =V C =O 2 C·ω=40×3=120cm/s；
a M =a C =O 2 C·ω=40×3 2 =360cm/s 2 。
V M =V C =O 2 C·ω=40×3=120cm/s；
a M =a C =O 2 C·ω=40×3 2 =360cm/s 2 。