【正确答案】 A、D

【答案解析】解析：由关系式可知ω=，将t=ls和t=3s代人关系式中求得两时刻位移相同，A对；画出对应的位移一时间图像，由图像可以看出，第1s末和第3s末的速度方向不同，B错；仍由图像可知，3s末至5s末的位移大小相同，方向相反，而速度大小相同，方向也相同。故C错、D对。