【正确答案】①自整角机控制系统中，当失调角产生时，力矩自整角接收机输出与失调角成正弦关系的转矩，直接带动接收机轴上的机械负载，直至消除失调角。但力矩式自整角机力矩不大，如果机械负载较大，则采用控制式自整角机。控制式自整角机把失调角转换为与失调角成正弦关系的电压输出，经电压放大器放大后送到交流伺服电动机的控制绕组中，使伺服电机转动，再经齿轮减速后带动机械负载转动，直至消除失调角。②对力矩式自整角机，转子的起始位置分别为发送机和接受机a相定子绕组的轴线位置；对控制式自整角机，发送机的转子绕组仍以a相定子绕组轴线为起始位置，而把自整角变压器的转子由a相定子绕组轴线旋转90°作为起始位置。