【正确答案】 C

【答案解析】[解析] ABCD表述上都是正确的，但本题所问的是人民代表大会制度组织与活动的基本原则，即是说既要体现最广泛的充分的民主，又要保证国家制度作为社会公共权力的效率，而不是一个没有效率、空泛议论的机关。我国人大制度实行的是民主集中制，故选C。ABD的内容属于特征，不合题意要求，均排除。